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外圆磨床应用 无心磨床应用 数控车床应用 其他机床应用

重型桁架机械手,外圆磨床磨输入轴

发布时间:2019-10-03 12:29:47  浏览:

重型桁架机械手适用外圆磨床磨输入轴,同时也适用大多数轴类中大型加工件。其作用显而易见,就是针对中大型的加工件,起到代替人手搬运,自动换料等功能。视频为汽车发动机系列中的一个15kg产品的案例,实现磨床自动磨削、在线检测、自动补偿尺寸、自动修整砂轮、自动装夹等需要人工干预的技术难题,有效提升在自动状态下的加工效率。

龙门式桁架

龙门桁架采用落地式架设于数控外圆磨床两侧,能够减少机械臂在运动中影响磨床自身加工过程所产生的误差;选用重型钢材结构,横梁铺设高端直线导轨及齿轮齿条,配合行星减速机及伺服电机驱动实现桁架式机械手基本运行机构,桁架是衔接磨床与送料机构的桥梁。

重型桁架机械手

伺服机械臂

伺服机械臂集上料臂与收料臂为一体,铺设高端直线导轨及齿轮齿条,配合行星减速机及刹车伺服电机驱动,机械臂端装强力气动夹爪,制作与工件相匹配的抓取工装。

送料机构

重型桁架机械手

送料机构分上料机构和收料机构,采用链板式输送机构,在链板上面等比例装V型块与加工工件相匹配;在输送至终点位置,再将工件定位精准后,等待机械手抓取,收料机构也一样,接收好工件,逐一放入收料机构内。

智能工控

智能工控采用中小型PLC控制,自主编写程序,自动读取坐标,操作简单移动方便,一键式启动停止;能与磨床数控系统独立交换信号,且不影响各自工作;具有详细的报警信息,及指导解决方法和故障排除等功能。智能功能还包含人工首件试磨功能,自动判别工件是否为当前加工工件,工件装夹到位与否的自判断,磨削异常急停,气压电压不稳定急停,防夹伤等等。

捷众机器人是专业为机床用户提供自动化解决方案,为外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚齿机、滚丝机等金属切削机床,解决单机自动化或集成式自动化方案。是目前国内在数控机床机器人方面颇具实力的机械手生产制造和自主研发企业。欢迎来电咨询:13967657580

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